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发表于 2019-3-12 20:16:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
S120系统的两台电机运行过程中不同步,出现F31118报警,是编码器超出误差范围,通过改P1441参数后立杆见影。
今天和昨天经常出现S120系统中两台驱动器报F31118开户送体验金无需申请。
通过记录运行编码器速度波形未改参数前如下:
6368800969129794658575474.png
从波形看电机速度波形一个快一个慢些,波形不理想。
我就改P1441参数让电机响应平滑加30ms延时,之前值为0ms。
更改后波形如下:
6368800990717496378358074.png
从波形看好了许多,上面是设定值,下面是两台电机实际值,波形基本重叠。
来源:西门子工业技术论坛

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