电工学习网

 找回密码
 立即注册
查看: 821|回复: 0

开户送体验金无需申请

[复制链接]
发表于 2019-1-10 11:56:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
微信用户求助:有人说学习工业机器人,为什么避不开plc?你怎么看?
鉴于这个问题,首先你要搞清工业机器人与plc存在的关系。

先来说说工业机器人的基本结构和大概原理,工业机器人的硬件直观讲,一般就是由几台伺服驱动系统之间的协作来完成的各种各样的动作,而工业机器人的控制系统则是控制那几个电机正转、反转、转快点或者转慢点,很通俗的理解就是这样。

那么怎样控制这几个电机按你的意思动作,或者控制系统的组成是依靠什么,那自然就需要一个PLC也或者类似于PLC的设备作为一个控制平台,给你编写程序,一个类似于触摸屏的操作界面用来发号施令。这里的"PLC"就是机器人的集成控制器,"触摸屏"就是示教器了。

实际中,工业机器人本体价值硬件部分只占小部分,而大部分则是机器人附带的集成设备和工业软件的价值。都了解,工业机器人要想完成标准动作,按照现场实际能够灵活的运用起来,就需要周边设备和工业软件的配合参与了,所以工业机器人一般不是孤立工作的,一个机器人工作站,都需要很多的外围设备的配合,比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等,这些角色相互之间要怎么配合呢,都要依靠plc来完成协调工作,所以在你学习工业机器人之前搞懂plc当然是绕不开的。

回复

使用道具 举报

|电工学习网 ( )

GMT+8, 2019-3-27 09:24

Powered by © 2011-2019 www.intarttiles.com 版权所有 免责声明 不良信息举报

技术驱动未来! 电工学习网—专业电工基础知识电工技术学习网站。

栏目导航: 工控家园 | 三菱plc | 西门子plc | 欧姆龙plc | plc视频教程

快速回复 返回顶部 返回列表