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发表于 2018-9-12 16:53:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
伺服电机定位不准,请先通过松下伺服调试软件进行监控,确定 伺服有丢脉冲或多脉冲的情况,确认是电气问题还是机械问题;在松 下伺服调试软件上的“监视器”菜单中查看“指令脉冲总和”是否和 控制器发送的指令数一致,如果不一致,则可以确定受到干扰,测试 前请先清零;具体操作如下图: e3e53b8c3a684d8ebb795aae8863495d_w.png
处理电气干扰的办法
1、编码器、电源线、控制信号线必须使用屏蔽线缆;
2、电气控制柜需合理布局,有高频产生的设备尽量远离伺服驱动 器,开关电源尽量选择正品大牌厂商;
3、在 DC24V 开关电源的 24V 输出时,先串入一个直流滤波器(滤波器电压必须是标注 DC110V  以下的,电流根据实际需求选择),开 关电源的地线接到滤波器的接地端;
4、在使用计算机板卡控制时,控制线的多 P 插头必须和伺服驱动 器共地;使用 plc 时也同样处理;
5、在有条件的情况下,脉冲控制线尽量使用双绞线,可以根据需 要,脉冲线串入一个磁环。
6、在上述措施都已使用的情况下,请在进入伺服电源的部分,先串入一个交流滤波器(电流根据实际选择);滤波器必须接地;
以上基本能解决大部分常见干扰问题,如通过以上措施依旧无法 排除干扰,请联系供应商处理!
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发表于 2018-9-13 07:56:06 | 显示全部楼层
松下的伺服用的少点,我觉得东北用的还是多的。
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发表于 2018-9-14 07:45:52 | 显示全部楼层
百得和利雅路的伺服电机 可以用松下的伺服调试软件吗
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