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2013-8-21 19:00| 发布者: admin| 查看: 17119| 评论: 0

摘要: 本文以三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例,介绍编码器与PLC的硬件接线方式。对于其他系列以及使用高速计数模块时,接线方法要参考该手册说明。

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,欧姆龙触摸屏,以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。

如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX2N系列PLC的连接示意图。

编码器有4条引线,其中2条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地。

说明:本文以三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例,介绍编码器与PLC的硬件接线方式。对于其他系列以及使用高速计数模块时,接线方法要参考该手册说明。而接到某端子对应的计数器号,需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明。

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