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2018-5-18 07:47| 发布者: admin| 查看: 6063| 评论: 0

摘要: 某处有一电动小车,供6个加工点使用,电动车在6个工位之间运行,每个工位均有一个位置行程开关和呼叫按钮。送料车开始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程开关。PLC启动后,任一工位呼叫后,电动小 ...
某处有一电动小车,供6个加工点使用,电动车在6个工位之间运行,每个工位均有一个位置行程开关和呼叫按钮。送料车开始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程开关。plc启动后,任一工位呼叫后,电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图:


简要介绍一下这一呼叫程序。(实用的如启动前的报警,行走时不被叫走,卸货时不被叫走,等没有编写,有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。)请看程序:


各步说明:1,X020为启动端子输入,X021停止常闭点。
2,启动M20接通,(1)执行编码指令[ENCO X000 D0 K3],把X000——X007动作时位置数存入D0。(2)执行编码指令[ENCO X010 D1 K3],把X010——X017动作时的位置数存入D1。(3)执行比较指令[CMP D0 K0 M0],intarttiles.com这里说明下由于K3是8位数输入是X000——X007。我们程序是6位小车呼叫,所以这个程序也可作为8位呼叫使用。如果做成6位呼叫使用X000端子也可不用,那么这个比较指令也可不用,用M8000常开即可。大家想想是为什么呢?
3,当(启动呼叫)呼叫数大于0,常闭M1接通,M10自锁,执行比较指令[CMP D0 D1M5],位置号和呼叫号的比较。
4,呼叫号大于位置号M5动作左行触点y000输出。
5,呼叫号小于位置号M7动作右行触点Y001输出。
今天简要介绍了编码指令的应用,在以后的文章里详细介绍解码和编码指令。

看过《运用编码指令编程呼叫小车送料系统plc编程实例》的人还看了以下文章:

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