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2014-7-11 06:56| 发布者: admin| 查看: 15173| 评论: 0

摘要: 一、实验目的1.进一步熟悉三菱FX系列PLC的基本指令。2.学会用经验设计法编制一般顺序控制的梯形图程序。3.进一步掌握编程器或编程软件的使用方法和程序调试方法。二、实验内容1.自动往返小车顺序控制程序实验自 ...
一、实验目的
1.进一步熟悉三菱FX系列plc的基本指令。
2.学会用经验设计法编制一般顺序控制的梯形图程序。
3.进一步掌握编程器或编程软件的使用方法和程序调试方法。
二、实验内容
1.自动往返小车顺序控制程序实验
自动往返小车的工作过程及程序梯形图如图1所示。

                  图1  自动往还小车顺序控制程序梯形图
按下正转起动按钮X0或反转起动按钮X1后,要求小车在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停地循环往返,直到按下停止按钮X2。图中Y0控制右行,Y1控制左行。Y2为制动电磁阀。        
将图所示的程序写入PLC,检查无误后开始运行。用实验板上的钮子开关模拟起动、停止按钮信号和限位开关信号,通过观测与Y0、Y1、Y2对应的LED,检查小车的工作情况。注意按以下步骤操作,检查程序是否正确:
(1)用接在X0的钮子开关模拟右行起动按钮信号,即将开关接通后立即断开,观测控制右行的输出继电器Y0是否ON。
(2)用接在X4的钮子开关模拟右限位开关信号,即将开关接通后立即断开,观测控制右行的输出继电器Y0是否OFF,控制左行的输出继电器Y1是否ON。
(3)用接在X3的钮子开关模拟左限位开关信号,即将开关接通后立即断开,观测控制左行的输出继电器Y1是否OFF,控制右行的输出继电器Y0是否ON。
(4)重复第(2)步和第(3)步的操作。
(5)用接在X2的钮子开关模拟停止按钮信号,即将开关接通后立即断开,观测Y0或Y1是否OFF,控制制动的输出继电器Y2是否ON。
(6)观测6秒后Y2是否自动OFF。
如果发现PLC的输入输出关系不符合上述要求,检查程序,改正错误。
2.较复杂的自动小车往返运动控制程序实验
在图所示系统的基础上,增加延时功能,即小车碰到限位开关X4后停止运行,延时5秒后自动左行;小车碰到限位开关X3后停止左行,延时3秒后自动右行。
编制上述动作的控制程序并写入PLC,运行并调试程序,观察运行结果。
三、预习要求
仔细阅读实验指导书,根据要求设计出有延时功能的自动往返小车的控制程序梯形图。掌握互锁、按钮互锁等保护环节的硬、软件设计方法。
四、实验报告要求
(1)写出程序调试过程中出现的开户送体验金无需申请,并分析开户送体验金无需申请产生的原因及排除方法,记录调试结果。
(2)整理出较复杂程序的梯形图程序和运行结果。
(3)整理出上述程序的调试步骤。

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